#ifndef __FG_H
#define __FG_H

typedef float data_t;

void UWB_Factor(data_t station[], data_t z,  data_t x_range[], data_t y_range[], data_t pmf[]);

void UWB_Variable(data_t channelOUT[], data_t channel1[], data_t channel2[], data_t channel3[], data_t channel4[]);

#endif  //__FG_H